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對焊接機器人產生影響的因素

2020-03-26 20:36:53 aipaae

對焊接機器人產生影響的因素    

對焊接機器人的焊接工作能夠產生影響的因素有很多,比如焊接工件、焊接變位機及工裝夾具等等。
焊接工件對機器人焊接的影響:目前大多數焊接機器人都采用示教編程,要求工件的裝配質量和精度必須有較好的一致性,而焊接機器人的零件制備質量和焊件裝配精度可以從以下這幾個方面來進行提升:
1)編制焊接機器人專用的焊接工藝,對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定
2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度;
3)焊縫應清洗干凈,無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物,允許有可焊性底漆;

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機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響:
1)對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應≤1mm;
2)定位和夾緊是一個個單獨進行的。
3)機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致
4)機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷
5)機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊
6)與普通焊接夾具不同,機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側面也能夠對工件進行焊接,可以無限延伸。
   


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