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焊接機器人的工作優勢以及對焊絲的要求

2020-03-26 20:38:33 aipaae

現在的焊接機器人也是越來越受到人們的青睞了,因為它的工作優勢是非常強大的,

比如:可以保證焊接的質量和穩定;CRP機器人做工效率相對于人工更高,可以提高產量;

機器人代替普通焊工,可以降低日益增長的人工成本即節約成本;以將人工從輻射和燥熱的環境中解救出來。

但不可置否的事,如此好用的焊接機器人對焊絲有著相當高的要求:機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,機器人應選用桶裝焊絲,但由于采用桶裝焊絲,送絲軟管很長,阻力大,對焊絲的挺度等質量要求較高; 當采用鍍銅質量稍差的焊絲時,焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小,高速送絲時阻力加大,焊絲不能平滑送出,產生抖動,使電弧不穩,影響焊縫質量。嚴重時,出現卡死現象,使機器人停機,故要及時清理焊絲導管。

 一臺完整的焊接機器人是有機器人主體以及外圍設備構成的,其中外圍設備包括了機器人控制柜、焊接電源系統、焊接傳感器及系統保護設施、焊接工裝夾具等等。作為整個系統的神經中樞,控制柜中存在計算機硬件、軟件及專用電路,用以處理機器人焊接過程中的全部信息和動作。

貴陽機器人

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